Roku 1016 se v Norsku objevil potomek Haralda Krásnovlasého Olav Haraldsson. Se Švédy porazil v roce 1026 dánského krále Knuta II. Mocného (obrazová příloha č. 4). Ale na norský trůn dosedl Knutův pobočník Sven Estridsson. Olav se vrátil roku 1030 a uskutečnila se první suchozemská bitva na území Norska, bitva u Stiklestadiru, kde padl a prohrál. Přesto se vlády ujal jeho syn Magnus, po smrti Knuta mu připadlo i Dánsko. Stal se uznávaným.
Posledním norským králem byl roku 1047 Harald Bezohledný, který udělal pevné hranice se Švédskem. Vedl 17 let válku s Dánskem (vypálil město Hebedy), protože neuznalo jeho nároky na trůn a zvolilo si Svena Estridssona. Později se spor vytratil do nekonečna a Sven v Dánsku vládl velmi moudře a prozíravě až do smrti (1076).